Veja como renovar a carteira de motorista em SP
É preciso fazer pré-cadastro no site do Detran.
Após o vencimento, motorista tem 1 mês para renovar o documento Do G1 São Paulo

Motorista flagrado com carteira vencida há mais de um mês é multado em R$ 191,54 e ganha sete pontos na carteira. O veículo é apreendido e só pode ser retirado por alguém habilitado. Em 2012, mais de 30 mil motoristas foram multados porque dirigiam com a carteira vencida.
A partir do último mês de validade, é possível começar o processo de renovação. O primeiro passo é fazer o agendamento pelo site do Departamento Estadual de Trânsito de São Paulo (Detran).
É preciso imprimir o protocolo de atendimento gerado após o preenchimento do pré-cadastro. O condutor deve apresentar o original e uma cópia da carteira de habilitação ou do RG, do CPF e de um comprovante de residência (conta de energia elétrica, água, gás, telefone, Imposto Predial Territorial Urbano, condomínio, entre outros) em um dos postos de atendimento do Detran.
A taxa do exame médico é de R$63,92 e a emissão da renovação custa R$31,96. Se optar por receber o documento pelos Correios, é preciso pagar mais R$11. Para mais informações, visite o site do Detran.