O seguro classifica-se em dois grupos: Seguros Sociais e Seguros Privados.
Seguros Sociais são os que se destinam à proteção das classes trabalhadoras, sendo sua característica básica a obrigatoriedade. Esses seguros são operados pelo Estado e incluem assistência médica, aposentadoria, pensão e acidentes de trabalho.
Seguros Privados são operados por empresas privadas de seguro, podendo ou não ser obrigatórios. Podem apresentar ainda características sociais, como, por exemplo, o Seguro Obrigatório de Danos Causados por Veículos Automotores de Via Terrestre – DPVAT.